晶眾地圖與星云互聯的“牽手”，助力自動駕駛再發(fā)力

導語： 專訪高精地圖甲級測繪資質單位，星云互聯聯合創(chuàng)始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網聯地圖事業(yè)部COO楊柯高精地圖甲級測繪資質單位，就晶眾高精地圖此次牽手星云互聯將 *** 雙方怎么樣的優(yōu)勢展開合作高精地圖甲級測繪資質單位？圍繞智能網聯網 汽車 、智慧城市以及車路協同等方面的具體合作將怎么樣展開？未來雙方還將繼續(xù)在哪些領域深度合作？等問題進行解答。

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正文：自動駕駛的又一大事件，2019年9月16日，晶眾高精地圖與星云互聯簽署了戰(zhàn)略合作，星云互聯聯合創(chuàng)始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網聯地圖事業(yè)部COO楊柯出席簽約儀式，雙方將圍繞智能網聯 汽車 、智慧城市及車路協同等多方面合

上海晶眾信息 科技 有限公司（以下簡稱“晶眾地圖”）是一家高精地圖產品及服務提供商，也是晶眾股份的子公司，后者成立于2010年，在智慧城市方面有多年經驗，從2015年開始配合國內主機廠研發(fā)高精地圖。晶眾地圖成立于2018年，主要為整車廠、系統(tǒng)集成商、交通管理部門在自動駕駛、智能網聯、智慧交通等方面提供高精地圖及相關解決方案。目前，晶眾地圖在北京、上海和無錫等地設有研發(fā)中心、數據生產中心和市場營銷中心。

今年5月，晶眾地圖拿到了導航電子地圖甲級測繪資質，是國內第18家獲得該資質的公司。由于地理信息涉及國家安全，只有拿到“甲級資質”，才具備采集和制作厘米級精度車道級高精地圖、地下停車高精地圖的資質。

北京星云互聯 科技 有限公司(NEBULA-LINK.COM)是一家專注于車路協同技術領域，集研發(fā)、制造、銷售V2X產品、新一代智能交通系統(tǒng)、智能網聯 汽車 技術和服務于一體的創(chuàng)新型中國高 科技 企業(yè)，在北京、上海和長沙設有研發(fā)中心及分支機構。

目前星云互聯已為國內多家智能網聯測試示范區(qū)、整車廠、自動駕駛企業(yè)及公共道路智慧交通升級建設提供方案支撐和產品落地應用，并且是中國V2X技術標準的主要貢獻者之一。星云互聯依托推出的智能車載終端V-Box、增強型車路協同路側系統(tǒng)T-Station、標準V2X協議棧軟件以及網聯云平臺X-Cloud等系列產品形成了車輛協同安全輔助駕駛（C-DAS)和車路協同交通主動控制整體解決方案，可有效支撐協作式輔助駕駛和自動駕駛，同時也是智慧城市的重要組件。

自2015年成立以來，星云互聯從一個致力于創(chuàng)新的研究型公司，發(fā)展成為智能網聯 汽車 與智慧交通領域產品與技術服務的成熟供應商。

專訪實錄：

在簽約儀式上焉知 汽車 專訪了星云互聯聯合創(chuàng)始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網聯地圖事業(yè)部COO楊柯，兩位就合作內容作了詳細闡述。

第一個問題是，在此次的合作中雙方將扮演什么樣的角色，什么樣的戰(zhàn)略考量促使了此次合作？

第二個問題是，在封閉園區(qū)這樣一個測試項目之后，未來會有哪些更多更深的合作？

第三個問題是，這樣一個方案的成本大概是多少？你們雙方各自的優(yōu)勢在哪里？

楊柯（晶眾地圖）： 第一點，首先晶眾是做高精度地圖的，聚焦在道路這一側，尤其是城市級高精度地圖是核心之一，還有就是在“停車” 這個場景。這次與星云的合作也主要聚焦在道路上。

因為車路協同需要大量智能化及基礎設施的接入，比如說智能路側終端、智能車載終端以及路側感知系統(tǒng)等，這些車路協同的產品及軟件。晶眾不做，所以我們選擇結合并采用星云互聯的車路協同及智能網聯的系統(tǒng)產品，雙方高度互補的業(yè)務將發(fā)揮最大協同效應，給自動駕駛場景提供完整的“端-管-云”解決方案。

第二點，實際上我們目前的合作主要都聚焦在技術維度上?；诰П娪懈呔确抡娴慕Ｄ芰?，尤其是三維高精度建模能力，結合晶眾高精度地圖低成本的優(yōu)勢，一會我來回答一下成本問題，這樣的話就構成了一個立體的監(jiān)控平臺級解決方案。

第三點，關于地圖成本，晶眾母公司成立伊始，主要聚焦在ITS智慧交通領域，這讓我們在交通領域積攢了大量城市道路交通方面的三維地圖建設能力和經驗，得益于我們在交通和地圖兩個板塊之間的協同效應，大大降低了城市道路的三維建圖成本。

戰(zhàn)略合作框架，晶眾和星云互聯已正式啟動V2X領域技術合作項目。我們將共同開展V2X云端數據監(jiān)管系統(tǒng)解決方案的應用與展示，實現數十類V2X場景的數據集成與后臺監(jiān)控功能開發(fā)。晶眾將提供高精度地圖，構建高自由度的智能網聯展示模型，且將作為子系統(tǒng)集成到星云互聯的智能網聯數據與監(jiān)控管理中心。

石勇（星云互聯） ：星云互聯主要聚焦在車路協同產品和方案的落地應用，產品包括智能車載終端、智能路側終端、路側感知、應用算法、V2X協議棧以及云平臺。我們和晶眾的合作是基于晶眾擁有三維地圖建模和地圖采集能力，雙方可以最大化優(yōu)勢互補。

目前的車路云一體化協同是智能網聯 汽車 和智慧交通的發(fā)展趨勢，星云互聯擁有V2X智能路側和車載終端產品及算法，可以把路上的數據和車端、路端通訊數據匯總到云平臺上，借助晶眾的三位高精度地圖數據資源，可以更好的把車路協同應用場景呈現和展示出來，同時做更立體化的、顆粒度更細的監(jiān)控及運行管理優(yōu)化，這是雙方合作的一個切入點，也是發(fā)揮彼此優(yōu)勢的空間。

關于雙方未來的合作的項目，星云互聯將和晶眾在車企研發(fā)能力構建、封閉測試區(qū)、城市開放道路、高速公路、仿真平臺構建等多個領域展開。

上面第三個問題關于成本方面，V2X硬件產品方面的成本主要受限于市場規(guī)模，未來大規(guī)模應用后會有顯著的下降。而現階段星云互聯和晶眾地圖的合作，形成一套V2X+高精度圖的整合方案，將有助于雙方降低在智能網聯 汽車 測試或者示范區(qū)項目中系統(tǒng)集成和部署方面的成本。

焉知 汽車 ：請問楊總，晶眾的智能網聯 汽車 測試監(jiān)控平臺在這次的合作中將會打通哪些數據？打通后將會有什么樣的變化？

楊柯： 在技術層面上來講，先完成5G基礎上的V2X數據之間的交換，具體的數據，一個是路邊感知層面的數據，尤其是三維高精度地圖之間數據要進行匹配和認證。

這里邊尤其是位置、感應，還有一些流媒體的數據，比如說我們監(jiān)控設備里邊的一些視頻。在道路維度上來講，未來有一個命題實際上就叫做視頻融合，尤其是影音的這種視頻流就是監(jiān)控過程當中，通過這些視頻展示在系統(tǒng)上面，這是第一階段，第二階段是把能監(jiān)控的內容統(tǒng)統(tǒng)上圖通過系統(tǒng)展示出來，再一個就是設備里面帶有的，包括車流、交通流，仿真和模擬的過程數據都可以上這套監(jiān)控系統(tǒng)。

在監(jiān)控過程當中，它會有涉及到運營和決策這樣不同角色的介入，決策部門就提供了一個依據。

包括道路養(yǎng)護，包括視頻流在行業(yè)應用，包括一些交警行業(yè)，包括一些特種行業(yè)里邊都可以去使用，我指的是開放園區(qū)的。

對封閉園區(qū)來講，尤其是對車輛的狀態(tài)，車輛的位置等展示這個層面是全方位的。

這一些數據實際上本身是事件驅動型的數據，而事件驅動型的數據就需要有智能硬件作為載體來給它承載。包括比如說交通信號相關的、智能的、影音的。那么這一部分恰恰是星云互聯所具備的，它能完全都包裝在智能硬件里，然后按照規(guī)律傳輸，通過平臺在后端完成接收，它是通過這種長鏈接的技術把數據發(fā)到這個平臺上。

實際本質上來講是端到晶眾的平臺，端到后端星云互聯的平臺，而晶眾平臺跟星云互聯的平臺又打通了之間的關聯，這樣的話就構成了以高精度數據展示界面為載體，就是高精度三維地圖展示界面為載體的一整套關于監(jiān)控的解決方案。

焉知 汽車 ：請問星云互聯石總（石勇），星云互聯車載設備是采用通用的協議？還是企業(yè)內部私有協議？

石勇： V2X技術的應用離不開行業(yè)或者國家標準的制定，目前，由星云互聯深度參與編寫的《合作式智能運輸系統(tǒng) 專用短程通信 第3部分：網絡層及應用層技術要求》已經作為國家標準頒布使用，這個標準已經能涵蓋十幾類V2X應用場景的數據交互需求。同時，星云互聯也在牽頭《合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數據交互標準（第二階段）》的制定工作。所以目前星云互聯車載及路側設備所用的通信技術，都是符合上面提到這些標準的，可以和其高精地圖甲級測繪資質單位他同樣符合標準的設備互聯互通。同時，星云互聯的產品也支持國際上一些其高精地圖甲級測繪資質單位他主要國家和地區(qū)所頒布的V2X通信協議標準。

焉知 汽車 ：我們都知道V2X大多講的是通信系統(tǒng)，那么這里面所產生的數據是歸誰所有？

石勇： V2X或者說車路協同系統(tǒng)是一個復雜系統(tǒng)，這里面產生的數據實際上是有很多類，歸屬方也是多方面的，例如地圖數據來自于圖商，紅綠燈數據來自于交警，車輛數據來自于用戶。但我們想強調的一點是，V2X系統(tǒng)的核心意義是人、車、路包括云端之間的信息共享與協作，所以現在這個階段我們與其去討論V2X產生的數據歸誰所有，不如去更多的 探索 交通系統(tǒng)中各個參與者如何更好地產生數據來為V2X系統(tǒng)所用。

基于上面這些考慮，如果要回答數據歸誰所有的問題，實際上就比較清晰了。對于運行環(huán)境相關的數據，例如地圖、紅綠燈、路側感知、氣象環(huán)境等等，應該是誰負責建設運營，數據就歸誰所有；而對于車輛數據，本質上應該是歸屬于車輛用戶，交通系統(tǒng)里的其他參與者可以利用車輛實時對外廣播的信息來優(yōu)化行車行為或者交通運行管理，但只有特定有資質的實體才能去收集、記錄車輛的數據。星云互聯也在和一些交通管理部門及智能網聯 汽車 示范區(qū)運營主體共同探討以后車路協同數據的收集管理、運營使用等方面的機制。

楊柯： 從交付這個角度來講，封閉園區(qū)交互，本身有運營的企業(yè)。

比如說襄陽的5G東風檢測場，那么首先所有的數據歸檢測場，還有我們的交付方是誰，這個是按照商務來去考慮的，在車聯網或者智能化、網聯化都是一樣的，比如整包的一級供應商，在合作的商業(yè)化項目中，拿到了這個訂單，他要去交付給他的甲方，那么數據從歸屬這個角度來講的話，完全歸附到甲方的，我指的是數據運營產生的數據。

然后對于高精度地圖來講，關于信息安全跟傳輸，因為高精度地圖有兩個要素：一個是絕對的精度，還有是一定的鮮度。絕對的精度，因為晶眾在交通板塊本身就是做了大量的積淀，而且我們是通過CAD圖紙來進行生產的，包括我們自主研發(fā)的生產工具，那么能保證絕對的精度。

相對的鮮度，現在業(yè)內公認的是眾包的這種方式。眾包的方式就是說無論是通過傳感器去采集單車的回饋，然后合并壓縮和處理都有一套很好的管理辦法。從標準這個角度，眾包現在還沒有形成一個國家標準，所以現在很多都是在技術層面的探討，還沒有應用，所以城市內部的高精度地圖，現在推的速度是很慢的。

所以鮮度上來講目前并沒有好辦法，他只能說承諾一年更新兩次或者是幾次，導航電子地圖現在還尚且不能做到眾包更何況咱們三維高精度地圖了。

5G時代能保證在本局域網內通過V2X的標準協議來進行傳輸是相對安全的。

但是絕對數據的安全還是要通過類似于像傳統(tǒng)的vpn，還有這種專線，尤其是對于鮮度的保證上來講，現在還沒有一個統(tǒng)一的好的方法，這部分還是要探討的。

焉知 汽車 ：請問楊總，城市級三維/二維高精地圖的測繪到了什么階段？接下來將還會有什么樣的規(guī)劃？

楊柯： 現在我們可以給您開放一組數據,目前晶眾擁有全國最大的城市級道路高精度地圖和停車高精度地圖，道路高精度地圖已覆蓋全國70+城市，到今年年底計劃是達到百城，這些都是城市級的，我們現在能形成一整張路網，把城市已經網格化和柵格化了，掌握城市地理系統(tǒng)里面的曲率和高程信息，這樣的話一整張城市的三維地圖也生成了。

為什么高德、蘋果、北斗用的衛(wèi)星地圖照片都是一樣的？

這個問題原本沒什么可答的，既然看到高精地圖甲級測繪資質單位了，也就簡單說兩句吧。①首先，北斗不應該放進來說，②、當前的蘋果上的地圖本來就是高德地圖。

1、北斗是全球定位系統(tǒng)，不是地圖

中國的北斗衛(wèi)星，是提供全球定位作用的，是一套定位系統(tǒng)。它和GPS是對標的，它不提供地圖服務。地圖服務是高德、百度、谷歌等等這些地圖公司提供的。題主下載的北斗地圖，多半是網絡上的不良商家故意蹭北斗熱度，把一個普通地圖App包裝成北斗地圖忽悠吃瓜群眾的，建議題主還是趕快卸載了吧。

要用北斗定位，根本不需要所謂的“北斗地圖”，只需要你手機硬件支持北斗定位即可。導航軟件隨便選知名的高德、百度都可以，它們會自動調用你手機的北斗模塊去用北斗來定位。

2、蘋果用的本來就是高德地圖

最早蘋果手機上的地圖是谷歌地圖，因為谷歌退出中國市場后，谷歌導航在中國就完全用不了。蘋果最后也只能在中國的地圖軟件中選用一個，最后選用了高德地圖。題主有空可以上網查一下立即就可以知道了。所以， 高德和蘋果的衛(wèi)星地圖本來就是一樣的。

總結

總之，北斗是定位系統(tǒng)，網絡上所謂的北斗地圖都是騙人裝它家App的，建議卸載。蘋果本來就是用高德的地圖。

我是數智風，用經驗回答問題，歡迎關注評論。

蘋果地圖（中國境內）、北斗地圖（跟北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)沒有關系）一直都是使用高德地圖的數據。只不過高德、蘋果、北斗分別有自己高度定制化的APP，基礎數據都是一樣的。

高精地圖不是人人都能“繪制”，在中國已知具備測繪資質的廠商企業(yè)均在可控范圍內，目前獲得甲級測繪資質的國內企業(yè)只有不到20家，外資企業(yè)想要進入更是難上加難。國家有相關規(guī)定高精地圖甲級測繪資質單位：自動駕駛地圖（高精地圖）屬于導航電子地圖的新型種類和重要組成部分，其數據采集、編輯加工和生產制作必須由具有導航電子地圖制作測繪資質的單位承擔。

2006年曾有一家公司在未取得導航電子地圖制作測繪資質的情況下，從事導航電子地圖的制作，被測繪行政主管部門責令停止相關活動，并處以51600元的行政處罰，并收入“2006年十大測繪違法典型案例”中。

蘋果地圖

2018年之前因中國大陸政策的限制，蘋果地圖無法使用由“TomTom”提供的數據，數據供應商為“ 高德軟件 ” 。因此，中國大陸版的蘋果地圖只能顯示中國大陸范圍內的地理位置信息，且只能使用平面的導航指示，無法使用“Flyover 3D”。

2018年末，蘋果改進了中國大陸用戶的蘋果地圖應用，中國大陸部分地圖數據由高德提供，而境外地圖數據則改由TomTom提供。這時中國大陸用戶已經可以訪問世界其他國家或地區(qū)的地點詳細信息、用戶評價、公共交通線路等。

北斗地圖

【警示】北斗地圖和北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)在組織架構上是沒有任何關聯。

從北斗地圖的用戶協議可以看到，它的地圖數據來源于高德地圖。確切來說是高德換了一個皮，外表看起來不一樣，但內在的東西還是高德。

北斗地圖調用高德地圖的數據一方面不用投入大量時間、人力、物力去完善地圖的基礎數據，拿來直接就可以用，另一方面并不需要相關的資質，資質獲取這方面是尤其困難的。

為什么是高德？

事實上不光蘋果地圖，國內外很多的地圖軟件都和高德頗有淵源，比如：滴滴、谷歌地圖等。這源于高德地圖準確的交通大數據和專業(yè)的導航服務。

目前，高德地圖在國內擁有超過7000萬活躍的POI位置點數據，覆蓋超過650萬公里的導航道路數據，提供全國360多個城市和所有高速公路的實時交通路況，并實現了分鐘級更新。高德地圖還與150多個城市的交管部門達成合作，共同為用戶帶來更權威的交通大數據和出行調度。

另外，高德地圖接口調用簡單、易用、穩(wěn)定、高效，很多開發(fā)問題直接在高德開放平臺都能輕松的解決。

高精地圖是該領域很多企業(yè)覬覦的對象

現在，連自動駕駛公司都在虎視眈眈、伺機而動，無奈導航電子地圖制作甲級測繪資質確實難拿。各家企業(yè)只好采取迂回的策略，一方面通過投資、合作等方式來間接的借用該資質，另一方面稍有一定行業(yè)經驗、實力的公司還是不遺余力的去申請導航電子地圖制作甲級測繪資質。

以上個人淺見，歡迎批評指正。

不要操之過急高精地圖甲級測繪資質單位！面包會有的。

地圖資源要么是買的，要么是用自己的衛(wèi)星拍攝的。

專業(yè)的公司做專業(yè)的事情，他們三家的地圖之所以一樣，有可能是在同一家公司買的。

他們不生產地圖，只是地圖的搬運工！

你說的名字高德、蘋果、北斗都是導航軟件的名稱，并不代表導航軟件的信號和地圖信息提供方，也就是說目前高德地圖，蘋果maps，北斗導航（軟件）目前使用的均為GPRS信號及地圖信息，特別是北斗導航，此地圖與國內的北斗導航系統(tǒng)沒有任何關系，就是一個山寨產品，比如，你聽過了GPRS導航軟件、伽利略導航軟件嗎？

既然使用的是同一家提供的信息，那衛(wèi)星地圖一個樣有啥奇怪的

也許是由同一顆衛(wèi)星傳過來的。

為什么用華為，三星，小米，蘋果手機拍自己的長相都是一樣的？

測繪全國甲級資質單位有哪些？

有很多呀高精地圖甲級測繪資質單位，在這就舉幾個列子吧高精地圖甲級測繪資質單位！

安徽省甲級單位

安徽煤田地質局物探測量隊

中水淮河工程有限責任公司

安徽省第一測繪院

安徽省第二測繪院

安徽省第三測繪院

安徽省第四測繪院

安徽省基礎測繪信息中心(安徽省測繪檔案資料館)

安徽地質測繪技術院

合肥市測繪設計研究院

安徽省長江河道管理局測繪院

蕪湖市勘察測繪設計研究院

安徽省水利水電勘測設計院

馬鞍山市華東探測技術有限責任公司

……

或者是去比較權威的網站去看看高精地圖甲級測繪資質單位，這個中國測繪網