造車新勢力蔚小理的自動駕駛進化之路

英偉達CEO黃仁勛曾提出“電動化”與“智能化”將對 汽車 產(chǎn)業(yè)帶來顛覆性的變化，如今“電動化”的戰(zhàn)場硝煙未止，“智能化”的戰(zhàn)爭便已經(jīng)打響。

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自動駕駛作為智能 汽車 的大腦，是實現(xiàn)“智能化”至為重要的一環(huán)，是 汽車 進化為智能體的必由之路，可以認為， 得自動駕駛者得“天下”。

在各路自動駕駛玩家中，國內(nèi)的造車新勢力是一股不容小覷的力量，目前以小鵬、蔚來、理想三家處于相對領先地位。

蔚小理均采用漸進式的路線，即從低等級的自動駕駛起步，逐步擴展功能和場景覆蓋，最終進化為全場景的完全自動駕駛。

不過，蔚小理對于實現(xiàn)自動駕駛進化的思路以及速度存在差異，從整體上看，小鵬目前領先于其他兩家，蔚來略領先于理想， 本文將嘗試對這三家企業(yè)的自動駕駛進化之路進行解讀。

01 小鵬

快速迭代保持領跑，重點深耕泊車場景

小鵬從創(chuàng)始之初就一直致力于做中國的自動駕駛第一，小鵬 汽車 董事長何小鵬在中國電動 汽車 百人會論壇上自豪地說道，小鵬在智能駕駛領域比絕大多數(shù)公司領先2-3年。

2018年12月 小鵬首次推出輔助駕駛系統(tǒng)Xpilot2.0 ，搭載于小鵬首款智能 汽車 G3，計算平臺采用Mobileye EyeQ4芯片，感知硬件系統(tǒng)包含1個前視攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、3個毫米波雷達和12個超聲波雷達。

在當時，小鵬經(jīng)過調(diào)研認為在自動駕駛最主要的三大系統(tǒng)行車、泊車與主動安全中，泊車系統(tǒng)的功能成熟度相對是比較低的。

自動駕駛產(chǎn)品開發(fā)部總監(jiān)肖志光提出：“我們看到了其中很多用戶痛點，之前的泊車系統(tǒng)經(jīng)常識別不到車位，且操作不便捷，那這些地方我們可以去攻關，真正解決用戶的痛點?！?

因此，除了落地基礎的ADAS功能外， 小鵬選定智能泊車作為其自動駕駛進化之路的“制勝法寶”。

小鵬是國內(nèi)最早 將視覺感知能力融入自動泊車 的車企，車輛可以通過攝像頭識別周圍的車位線等，與雷達系統(tǒng)的感知能力進行融合完成泊車，這使得小鵬可以實現(xiàn)垂直、水平、斜方位、無劃線等所有泊車場景下的自動泊車和遙控泊車能力。

這項能力到目前仍然是領先于蔚來和理想的。

然而由于Mobileye比較封閉的特性，最重要的感知算法基本為“黑盒”，導致車企對于算法的開發(fā)自由度很低，也很難觸及到用戶使用過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，對于小鵬這種很早就計劃要做全棧自研的車企，顯然是無法滿足其訴求的。

因此小鵬 決定改用英偉達的Xavier芯片作為計算平臺 ，Xavier是英偉達2020年量產(chǎn)的首款高等級自動駕駛芯片，算力30Tops，遠高于EyeQ4的2.5Tops，最關鍵的是英偉達的芯片是開放式的，車企在其提供的開發(fā)環(huán)境內(nèi)較高的自主開發(fā)性并可以獲得底層的感知數(shù)據(jù)。

擺脫了“黑盒”的束縛 ，小鵬開始施展拳腳，正式開啟“全棧自研”之路。（注：這里說的“全棧自研”是指以此為方向，并不代表已完全落地，事實上，目前能做到全棧自研的公司只有特斯拉，國內(nèi)車企可以實現(xiàn)部分自研）

2021年1月小鵬推出P7車型，搭載Xavier芯片，并新增3個前視攝像頭、4個側(cè)視攝像頭、1個后視攝像頭， 構(gòu)建了360度全方位環(huán)繞感知能力 ，而蔚來和理想事實上直到今年才完成此項能力構(gòu)建。

小鵬在P7車型中配備升級后的自動駕駛輔助系統(tǒng)Xpilot3.0，支持NGP高速領航輔助駕駛功能，即在高速場景下可以實現(xiàn)高精地圖覆蓋范圍內(nèi)的點到點自動駕駛， 由此小鵬已實現(xiàn)“泊車+高速”雙場景覆蓋 。

同年6月小鵬對其主打的自動泊車能力進行了大幅提升， 通過OTA推送了“VPA記憶泊車”功能 ，被官方稱為是“首個量產(chǎn)且不依賴于停車場改造的最后一公里泊車功能”。

所謂VPA記憶泊車，是指系統(tǒng)可以自動記憶車主常用的停車路線，在不需要駕駛員干預的情況下，將車輛從設定路線的起點自動開往設定路線的終點， 是L3級自動駕駛功能 。

小鵬的VPA以視覺感知輸入為主，通過視覺神經(jīng)網(wǎng)絡處理算法構(gòu)建停車場的“語義地圖”，包含停車場內(nèi)的車道線、柱子等各種核心元素，將實時感知到的元素與記憶中的元素進行“匹配”，進而不斷調(diào)整行車路線以接近記憶路線，直至完成泊入車位。

在擁有泊車和高速兩大場景的高階自動駕駛能力后， 小鵬繼續(xù)發(fā)力城區(qū)場景 ，引入激光雷達傳感器，與攝像頭視覺感知融合，打造更具安全冗余的感知能力，釋放城區(qū)場景NGP輔助駕駛能力，落地于小鵬P5車型。

至此， 小鵬自動駕駛能力已初步覆蓋泊車、高速、城區(qū)三大核心場景。

小鵬的快速迭代之路仍在繼續(xù)，今年2月，小鵬通過OTA進一步升級記憶泊車功能，新增跨樓層記憶泊車、記憶路線可分享、泊車過程中可沿途搜尋并泊入空閑車位等能力。

小鵬也因此 基本實現(xiàn)了“自動泊車”向“自主泊車”的進化。

為了更進一步打通各場景下的自動駕駛能力，小鵬將再次升級計算平臺， 將Xavier芯片替換為英偉達最新的OrinX芯片 ，單顆芯片算力達到254TOPS，打造出Xpilot4.0， 實現(xiàn)真正意義上的全場景、點到點的導航自動駕駛 ，首次搭載最新軟硬件系統(tǒng)的是小鵬最新款車型G9，將于今年6月正式發(fā)布。

整體來看，小鵬以智能泊車作為持續(xù)深耕的功能，這個選擇是有效的，一方面國內(nèi)泊車費時費力，是用戶開車的痛點問題之一，另一方面停車場屬于超低速場景，在自動駕駛能力還不夠完善時相對風險較低， 小鵬在泊車域成功實現(xiàn)卡位 。

同時， 小鵬從一開始便提出要逐步全棧自研的思路，并以高頻次快速迭代，是最早實現(xiàn)高速、泊車、城區(qū)全場景自動駕駛能力覆蓋的車企。

小鵬的自動駕駛能力在國產(chǎn)造車新勢力中目前是處于領先身位的，隨著蔚來、理想的奮力追趕，如何持續(xù)保持領先優(yōu)勢是小鵬需要研究的課題。

02 蔚來

硬件能力高舉高打，率先落地高速領航

蔚來是國產(chǎn)造車新勢力的先行者 ，2017年12月便首次發(fā)布了 第一代自動駕駛系統(tǒng)NIO Pilot ，搭載于蔚來首款車型ES8，包括后來的ES6和EC6均使用這套輔助駕駛系統(tǒng)。

NIO Pilot的計算平臺同樣選用的Mobileye的Eye Q4，初代感知系統(tǒng)采用3個前視攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、5個毫米波雷達及12個超聲波雷達在內(nèi)共計22個傳感器組成，這個配置是要高于小鵬和理想的初代感知硬件。

2019年6月蔚來通過OTA推送了 NIO Pilot的第一次重大升級 ，新增了包含高速自動輔助駕駛、擁堵自動輔助駕駛、轉(zhuǎn)向燈控制變道、道路交通標識識別、車道保持功能、前側(cè)來車預警和自動泊車輔助系統(tǒng)在內(nèi)的7項功能。

需要注意的是，這次升級的幾項功能仍是L2級以下的低階自動駕駛水平，包括其中的高速自動輔助駕駛，僅是在實現(xiàn)自適應巡航（ACC）的車速控制和車距保持功能的基礎上，增加了車道保持的轉(zhuǎn)向輔助功能。

蔚來真正實現(xiàn)較高水平的自動駕駛能力，是在2020年10月融入高精地圖后， 釋放的高速場景下點對點領航輔助駕駛功能 ，這個時間點要早于小鵬和理想，是 國內(nèi)首家實現(xiàn)NOA高速領航落地的公司 。

對于蔚來自動駕駛能力的進化之路而言，這是一個重要的節(jié)點， 標志著蔚來開始邁向L3時代 ，與小鵬選擇泊車場景作為切入點不同，蔚來率先選擇切入的場景是高速。

隨后蔚來 升級視覺融合全自動泊車功能 ，不過僅支持水平和垂直兩類常見車位自動?？?，對于斜方位或者無劃線的車位無能為力，屬于L2級別，整體性能距離小鵬有較大差距。

第二代自動駕駛平臺NT2.0的問世，是蔚來另一個重要節(jié)點。

2021年1月，在蔚來NIO DAY上，李斌發(fā)布了NT2.0以及基于此平臺打造的 NAD自動駕駛系統(tǒng) ，NAD的全稱是NIO Autonomous Driving，從Assisted Driving（輔助駕駛）到Autonomus Driving（自動駕駛），表明了李斌對這套系統(tǒng)的定位。

李斌曾提到，以NT1.0搭載的硬件架構(gòu)，其傳感器和運算能力無法實現(xiàn) L4 級自動駕駛，也不會宣布可以做到L3，他認為NT2.0作為蔚來研發(fā)的新一代技術平臺，會是行業(yè)內(nèi)最先進的量產(chǎn)自動駕駛技術。

NT2.0和NAD的落地標志著蔚來吹響加速向無人駕駛進軍的沖鋒號角 ，配備此系統(tǒng)的最新款車型ET7已于今年3月落地交付。

NAD系統(tǒng)在硬件層面延續(xù)了蔚來“高舉高打”的特點 ，計算平臺由Mobileye升級為更為開放的英偉達，共計搭載4顆英偉達Orin芯片，包括兩顆主芯片、一顆備份芯片和一顆群體智能與個性訓練專用芯片，整體構(gòu)成蔚來超算平臺NIO Adam，算力高達1016TOPS。

在感知層面， 蔚來打造Aquila超感系統(tǒng) ，NAD在NIO Pilot基礎上拿掉一個前視攝像頭，但新增兩個瞭望塔式側(cè)前視、兩個側(cè)后視和一個后視，并且攝像頭由180萬像素升級為800萬高清攝像頭，構(gòu)建360度全視角高清感知能力，同時新增一個激光雷達，作為視覺感知的冗余，整體稱得上豪華。

同時值得注意的是， 蔚來在NAD中還額外增加了C-V2X感知模塊 ，是國內(nèi)第一個在新車搭載V2X的車企，V2X即車聯(lián)網(wǎng)，用以實現(xiàn)人、車、路和云平臺之間的連接與通訊，表明蔚來在發(fā)力單車智能同時，已經(jīng)開始布局車路協(xié)同。

可以看到， 蔚來實現(xiàn)自動駕駛進化的一貫思路就是“硬件先行” ，無論是NT1.0，還是NT2.0，都配備了高冗余的硬件系統(tǒng)，基于高規(guī)格硬件系統(tǒng)，通過正向獨立開發(fā)不斷更新軟件能力。

不過，高級別硬件能力固然可以更好地保障自動駕駛系統(tǒng)游刃有余地處理各類復雜任務，然而單靠硬件堆棧難以從根本上真正提升自動駕駛的能力， 再好的“裝備”如果不是給到一個“技能”足夠強大的角色，可能也難以“打贏 游戲 ” 。

NAD相比NIO Pilot不僅需要完成從高速到泊車、城市的全場景跨越，還需要完成從僅前視感知到360度環(huán)繞+激光雷達融合感知的跨越，且由于前期一直采用Mobileye封閉芯片，底層的數(shù)據(jù)積累不夠充分，這些對于蔚來都是需要面對的挑戰(zhàn)。

如何提升算力和數(shù)據(jù)的利用效率， 強化自動駕駛的“軟實力” ，是蔚來需要加足馬力提升的，好在蔚來具有厚實的研發(fā)基礎，近日原小鵬自動駕駛產(chǎn)品總監(jiān)黃鑫的加入，或許可以一窺蔚來要做出改變的決心。

03 理想

后起之秀先發(fā)制人，自研發(fā)力主動安全

相比小鵬和蔚來，理想的自動駕駛之路看起來是起步更晚的，李想曾自嘲說道是由于自己創(chuàng)業(yè)初期融資能力差導致沒有充足的資金開展智能駕駛技術研究，這個局面在2020年理想 汽車 IPO之后才發(fā)生根本性轉(zhuǎn)折。

但或許，理想的自動駕駛之路早就開始了。

2019年4月理想落地首款量產(chǎn)車理想One，同樣是搭載擁有成熟ADAS方案的Mobileye EyeQ4芯片，配備1個前視攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、1個毫米波雷達和12個超聲波雷達，具有車速、車道控制等L2級以下自動駕駛功能，整體比較基礎。

但理想有一個特點， 從一開始就標配輔助駕駛功能 ，是因為理想希望通過用戶使用持續(xù)收集駕駛場景的數(shù)據(jù)，理想擁有乙級地圖測繪資質(zhì)，是造車新勢力中第一家擁有合法收集數(shù)據(jù)資格的企業(yè)。

也就是說， 理想ONE一直在使用“影子模式”獲取數(shù)據(jù) 。

數(shù)據(jù)對自動駕駛至關重要，自動駕駛底層是一種基于機器學習算法的技術，數(shù)據(jù)是算法建模與軟件落地的基礎，大量的數(shù)據(jù)采集是自動駕駛技術開發(fā)的前提。

可以說理想從采集數(shù)據(jù)開始就已經(jīng)啟動了自動駕駛之路，因此我對理想自動駕駛的定位是“后起之秀，先發(fā)制人”。

在擁有充分的數(shù)據(jù)和研發(fā)資金后，理想便拋棄了相對封閉的Mobileye芯片， 轉(zhuǎn)向與支持車企自主開發(fā)感知、控制算法的地平線J3合作 ，開啟自研之路。

2021款理想ONE便是落地的車型，相比2020款，升級了前視攝像頭的性能參數(shù)，新增4個毫米波雷達，并首次融入高精地圖。

自研方向除了必備的NOA導航輔助駕駛之外，理想還 選定了AEB作為自研的重點功能 ，AEB全稱Autonomous Emergency Braking，即自動緊急制動系統(tǒng)， 是一種 汽車 “主動安全”技術 。

在傳統(tǒng) 汽車 領域，AEB已經(jīng)是一個較為成熟的功能，主要依靠雷達進行障礙物識別，通過測量距離碰撞發(fā)生的時間來判斷是否選擇自動制動，由于 汽車 在行駛過程中突然剎車也是有危險的，因此AEB要求性能非常穩(wěn)定，既不能不剎車，也不能亂剎車。

那為什么理想要選擇這樣一個在自動駕駛系統(tǒng)里并不起眼且開發(fā)難度極高的功能作為自研突破點呢？

不考慮商業(yè)競爭的因素，或許源于李想對產(chǎn)品力的極致追求，安全性是衡量自動駕駛能力一個很重要的性能指標，AEB雖不起眼，但卻是ADAS里 唯一一個在行車場景下隨時待命的功能 ，對于自動駕駛的安全性能有非常重要的意義。

傳統(tǒng)的AEB方案由于僅依靠毫米波雷達做探測，缺乏對物體的識別，容易出現(xiàn)誤報的情況， 理想在自研過程中將視覺能力融合進來，采用“視覺+毫米波雷達”融合感知的AEB方案， 并利用積累的巨量真實駕駛數(shù)據(jù)進行算法訓練，實現(xiàn)AEB功能的快速迭代和落地。

理想是全球第二個落地視覺融合方案AEB的車企，第一個是特斯拉。

2021年12月，理想正式交付自研完整版的AEB和覆蓋高速場景的NOA功能，也 標志著理想在自動駕駛方向與小鵬和蔚來正式站在同一個賽道 。

進化之路仍在繼續(xù)，2022年3月，理想發(fā)布新一款車型理想L9，硬件能力全面升級，感知層面采用高性能攝像頭作為主要感知來源，配備6顆800萬像素和5顆200萬像素攝像頭，實現(xiàn)360度全方位感知，同時配備激光雷達作為感知冗余，計算平臺也同樣采用算力更強大的英偉達Orin方案，搭載兩顆OrinX芯片，總算力達到508Tops。

同時 理想推出自動駕駛系統(tǒng)AD Max ，采用全棧自研的感知、決策、規(guī)劃和控制軟件，基于這一代系統(tǒng)，理想將逐步覆蓋高速、泊車、城區(qū)的全場景導航自動駕駛能力。

理想作為后來者，以主動安全為主要發(fā)力點切入自動駕駛初見成效 ，不過AEB畢竟是個低頻功能，而且用戶其實并不希望有需要用到AEB的場景，自動駕駛要想真正給用戶體驗帶來“質(zhì)”的變化，在行車域和泊車域的功能是重頭戲，理想需要加速這些方面的能力落地。

面對實力強勁的競爭對手，理想仍然道阻且長。

04 有什么共性？

三家新勢力在各自制定的路線上實現(xiàn)自動駕駛的快速進化，雖然路線有所差異，但大的方向還是存在一些共性：

數(shù)據(jù)驅(qū)動的底層思想

數(shù)據(jù)對自動駕駛的重要性不言而喻， 算法為數(shù)據(jù)服務，算力為算法服務 ，數(shù)據(jù)是自動駕駛能力的“源泉”。

小鵬 汽車 董事長何小鵬說：“我們致力于全棧自研，堅持數(shù)據(jù)驅(qū)動并不斷創(chuàng)新，這是小鵬 汽車 業(yè)務的基石?！?

理想 汽車 CTO王凱說：“車企想做到頭部，一定要做數(shù)據(jù)驅(qū)動的 科技 企業(yè)。”

蔚來聯(lián)合創(chuàng)始人秦力洪說：“原生數(shù)字化企業(yè)不是個時髦，是個必須?！?

從這些變態(tài)可以看出三家企業(yè)均 將“數(shù)據(jù)驅(qū)動”作為打造自動駕駛和智能 汽車 的一個基本底層思想 。

數(shù)據(jù)驅(qū)動的關鍵是要構(gòu)建數(shù)據(jù)閉環(huán)，包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)標注、數(shù)據(jù)訓練、數(shù)據(jù)仿真等模塊在內(nèi)，共同形成由數(shù)據(jù)驅(qū)動開發(fā)和功能迭代的閉環(huán)系統(tǒng)，小鵬、蔚來和理想均在此發(fā)力。

未來自動駕駛的產(chǎn)品競爭，高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)將成為有力的武器。

冗余配置的工程思維

人體作為一個復雜系統(tǒng)，冗余配置是很常見的一種形態(tài)，例如雙肺和雙腎，其中一個壞掉后不影響人體的正常運轉(zhuǎn)。

冗余配置，是指重復配置系統(tǒng)的某些部件，當系統(tǒng)發(fā)生故障時，冗余部件介入并承擔故障部件的工作，由此減少系統(tǒng)的故障時間。

對于自動駕駛的工程落地，蔚小理也運用了冗余配置的工程思維，在相關鏈路中的感知、計算、執(zhí)行系統(tǒng)等環(huán)節(jié)都做了充分的冗余配置。

感知層面，小鵬、蔚來和理想均同時搭載攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等多類型傳感器，并將同時配備激光雷達，不同傳感器的能力各有優(yōu)勢且有重疊部分，構(gòu)造出“具有冗余感知能力”的自動駕駛感知系統(tǒng)。

算力層面，蔚來配備四顆芯片，一顆作為冗余備份，小鵬和理想配備雙芯片互為冗余，三家的自動駕駛算力均達到500Tops以上，蔚來更是達到1000Tops+，強大的算力應用于目前的自動駕駛能力有充分的冗余空間。

執(zhí)行層面，針對轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、動力輸出系統(tǒng)蔚小理也都做了相應的冗余設計，確保自動駕駛控制信號正常執(zhí)行。

安全是自動駕駛第一要義，冗余為安全護航。

應用場景層面的漸進式

實現(xiàn)全無人駕駛的路線有漸進式和跨越式兩種，一般意義上的漸進式是指自動駕駛能力上從L1-L5逐步實現(xiàn)。

還有一種視角是在應用場景層面的漸進，也就是說，先在部分場景落地相對高階的自動駕駛，然后不斷擴大應用場景，最終實現(xiàn)全場景的高階自動駕駛。

小鵬優(yōu)先在泊車場景落地L3級的記憶泊車，隨后在高速和城市快速路場景落地L3級點到點導航輔助駕駛，主城區(qū)場景點到點導航輔助駕駛正在測試中，預計今年中旬會正式落地。

蔚來和理想目前已落地高速場景導航自動駕駛，并且都宣布會在最新一代自動駕駛系統(tǒng)中逐步落地全場景導航輔助駕駛功能。

從泊車、高速、城市快速路、主城區(qū)，到更廣泛的場景實現(xiàn)多域融通， 自動駕駛將逐步滲透，量變終會引發(fā)質(zhì)變 。

軟硬件全棧自研的趨勢

從Mobileye到英偉達，車企選擇合作的芯片由封閉走向開放，核心原因是車企希望在數(shù)據(jù)和算法層面掌握更多自 *** ，隨著硬件能力逐漸趨同，智能化的競爭最終是軟件及軟硬耦合能力的競爭， 車企掌握數(shù)據(jù)和算法的自 *** ，更有利于實現(xiàn)快速迭代，打造差異化功能體驗和產(chǎn)品服務 。

目前蔚來、小鵬和理想均已先后啟動軟件和算法的全棧自研之路，同時對于自動駕駛核心硬件的自研也正摩拳擦掌。

早在2020年，蔚來便傳出要自主研發(fā)自動駕駛計算芯片的消息，后來因為遭遇財務危機，芯片自研的計劃暫時被擱置，2021年據(jù)36氪報道，小鵬 汽車 也已開始涉足核心芯片的自研，而理想因為近期才宣布軟件自研，硬件自研還需時日，理想對外的說法中也沒有否認過要自研芯片的可能性。

要最大限度發(fā)揮自研技術的價值， 軟硬件一體化自研或許是必由之路 ，國外的特斯拉便是這方面的先驅(qū)。

05 寫在最后

自動駕駛的賽道日漸擁擠，越來越多的玩家意識到自動駕駛 的重要性，蔚小理由于介入更早，在認知、技術、數(shù)據(jù)、經(jīng)驗等多個維度都已具備一定的領先優(yōu)勢和技術壁壘。

從全球來看，造車新勢力的自動駕駛能力，國外特斯拉一枝獨秀，處于霸主地位，國內(nèi)以蔚小理處于第一梯隊，能力各具千秋，逐步形成階段性的“一超多強”競爭格局。

然而，自動駕駛的競爭并不會停止，在蔚小理相互之間持續(xù)競爭之外，隨著后續(xù)蘋果、小米、集度等新玩家的加入，以及傳統(tǒng)車企對自動駕駛能力的追趕，競爭會愈演愈烈。

競爭會加速進化，在以蔚小理為代表的造車新勢力的推進下，期待 全自動駕駛時代可以提前到來。

來源于公眾號：禾隱記（hejunnote)

無人機駕駛證

繼可穿戴設備和智能家居之后，無人機已經(jīng)成為最熱的創(chuàng)業(yè)領域之一，越來越多的無人機出現(xiàn)在我們身邊。民用無人飛行器可以依法應用于農(nóng)林作業(yè)、測繪勘探、電力巡線、軍事偵查、應急救災、航拍應用等領域，包括研發(fā)、生產(chǎn)、運營在內(nèi)，我國有300至400家民用無人機企業(yè)，從業(yè)人員超過萬人。然而從業(yè)人員在沒有駕駛資質(zhì)和未申請空域的情況下，操控無人機升空屬于違法行為，要受到處罰，若造成重大事故或者嚴重后果，要依法追究刑事責任。

根據(jù)重量，無人機分為4種：7千克以下的為微型，7至116千克的為輕型，116千克至5.7噸的為中型，5.7噸以上的為大型。民用無人機多為輕型或微型。根據(jù)《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》，重量小于等于7千克的微型無人機，飛行范圍在目視距離半徑500米內(nèi)、相對高度低于120米范圍內(nèi)，不需要證照，原則上所有飛行都需要申報計劃。超出該范疇的，比如送快遞、市區(qū)航拍等商用領域，則在飛行資質(zhì)管理范圍內(nèi)。

一般情況下，相關部門對無人機駕駛員有“三個不管”：室內(nèi)運行的不管，例如婚禮上用航模送個戒指;微型以下視距范圍內(nèi)(視距500米、高120米以內(nèi))的不管，例如遙控玩具飛機;在人煙稀少、空曠的非人口稠密區(qū)進行試驗的無人機不管。普通消費者想用微型無人機給自己來張酷炫的“空中 *** ”，也不必專門去考駕照。

國內(nèi)大多數(shù)無人機生產(chǎn)企業(yè)都在自行組織“飛手”資格培訓，并頒發(fā)資格證書，但在實際的審批和管理辦法中，由企業(yè)發(fā)放的“飛手”許可證并不具備法律效力。按照現(xiàn)行相關規(guī)定，向民航、空軍等主管單位申請空域飛行使用，必須要具備中國AOPA官方頒發(fā)的無人機駕駛員執(zhí)照等資格。

2014年4月起，無人機駕駛員資質(zhì)及訓練質(zhì)量管理開始由民航總局旗下的中國AOPA來負責，AOPA(中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會)于2004年經(jīng)國務院批準在民政部注冊，由中國民用航空局主管的全國性的通用航空行業(yè)協(xié)會，是國際航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(IAOPA)的國家會員，也是其在中國(包括臺灣、香港、澳門)的唯一合法代表。

地圖爭奪戰(zhàn)升級，華為、滴滴紛紛入局，老圖商們很“受傷”？

文| AI 財經(jīng) 社 吳迪

編輯| 張碩

巨頭之間的競賽，成了一些中小公司的“福音”。

周非池意識到公司正身處一個“非常好的機遇”下，并且今年以來的感受愈發(fā)明顯。

他的公司瞰景 科技 ，是國內(nèi)地理信息行業(yè)專注于提供實景三維建模技術整體解決方案的企業(yè)。具體來說，通過售賣專業(yè)軟件，為存在高精三維地圖制作業(yè)務需求的企業(yè)提供數(shù)據(jù)生產(chǎn)工具。

瞰景 科技 2012年成立，去年至今業(yè)務突飛猛進。“目前來講，比較大型的圖商，或者說線上地圖的服務提供商，只要涉及到實景三維的數(shù)據(jù)，多多少少都已經(jīng)是我們的客戶了。”周非池告訴AI 財經(jīng) 社。

這很大程度上得益于高精度地圖賽道的火熱。高盛此前預計，2020年全球高精地圖市場規(guī)模為21億美元，2025年該市場將達到94億美元。隨著自動駕駛技術的落地和普及，高精度地圖更是成為車企必不可少的基礎設施以及互聯(lián)網(wǎng)巨頭們重要的流量入口。

高精地圖的入口之爭背后，則被認為是爭奪自動駕駛的未來，以及構(gòu)建各自業(yè)務生態(tài)壁壘的“生命線”。

搶占未來地圖入口

在某頭部地圖軟件公司任職的彭超越形容這種升溫的競賽狀態(tài)，是逐漸“從上升期向白熱期在過渡”。

普通精度的電子地圖導航到今天這個階段已經(jīng)屬于中后期了?！白铑^部的兩家，百度地圖和高德地圖，從2017年左右用戶的活躍度就基本持平了?！彼嬖VAI 財經(jīng) 社，真正激烈的是下一賽道，“就是頭部幾家公司對高精地圖、高精定位，包括地圖對 社會 賦能方面的爭奪。”

圖/視覺中國

除了大眾熟知的地圖應用軟件高德、百度、騰訊之外，京東、滴滴、美團，這些電商、生活服務類起家的公司，也紛紛加入新的戰(zhàn)局之中。此外，賽道上還能看到包括以四維圖新為代表的傳統(tǒng)地圖生產(chǎn)商，以及華為、小米等 科技 公司的身影。

今年10月，滴滴出行悄然上線了自研地圖業(yè)務滴滴地圖，并注冊了新的商標，內(nèi)嵌滴滴地圖功能的導航及公交菜單也出現(xiàn)在滴滴出行乘客端App的一級菜單欄目中。作為以出行業(yè)務為支柱的公司，滴滴一直使用第三方的地圖導航，成為它最大的缺憾和不足。此舉被認為是滴滴在試圖補足短板。事實上，滴滴公司在2017年就獲得了國家測繪地理局頒發(fā)的電子地圖甲級測繪資質(zhì)，這是從事電子導航類地圖資質(zhì)的最高門檻。

百度地圖的一位員工告訴AI 財經(jīng) 社，百度做高精度地圖是為了無人駕駛和一些基座型的能力建設服務。同樣，滴滴也將自動駕駛視作未來重要的發(fā)展方向，今年6月，滴滴自動駕駛網(wǎng)約車服務在上海開放首秀。

無獨有偶，美團不久前也通過旗下全資子公司“北京美大智達 科技 有限公司”拿到導航地圖制作的甲級測繪資質(zhì)。美團當時回應媒體表示，“地圖是生活服務電商平臺的基礎設施，美團將依照國家法規(guī)有序開展相關工作?！?/p>

王興和他的美團可能要深入地圖企業(yè)高精地圖的腹地，而被王興吐槽的主流地圖應用廠商，百度、高德近期也都加緊各自的商業(yè)化落地，動作頻頻。百度在北京大張旗鼓開放了無人駕駛出租車試駕；高德則在聚合打車模式上加碼出租車業(yè)務啟動“好的出租”，被指挑戰(zhàn)滴滴。

另一則來自大公司相關進展的消息是，華為正式在海外上線了自己的地圖產(chǎn)品“Petal Maps”。雖然華為曾承諾不參與國內(nèi)地圖的競爭，但一位接近華為的人士告訴AI 財經(jīng) 社：“華為在這一塊的技術積累和它的能力不輸任何一家互聯(lián)網(wǎng)公司，國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)一線巨頭對華為的這種警惕和防范，我覺得也是非常必然的一件事情?！?/p>

在地圖領域任職多年的彭超越近來看到的是“自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同、車道級導航、高精地圖包括高精定位市場的逐漸繁榮”。幾年前，他就預感到了這一領域會變得“熱鬧非凡”。他當初的判斷依據(jù)是，像美團、滴滴之類的公司，都有一些生態(tài)需要地圖業(yè)務的支撐，加入進來順理成章。

在他看來，這些互聯(lián)網(wǎng)公司通過各種各樣的并購之后，已經(jīng)各自形成了合力?！艾F(xiàn)在像百度、騰訊、阿里，其實他們都已經(jīng)形成了自己的生態(tài)，誰家沒有做一些能夠有獲取到位置信息能力的業(yè)務？又有誰家沒有對這些地理信息數(shù)據(jù)來進行應用落地的需求？”他反問道。

“對于這些各自領域的巨頭公司來講，地理信息和地圖已經(jīng)成為它們各種各樣、能夠觸及到民生的方方面面的業(yè)務都需要的底座?！彼M一步解釋。

一位業(yè)內(nèi)人士則告訴AI 財經(jīng) 社，包括百度、高德在內(nèi)的導航電子地圖企業(yè)因軟件免費供大眾使用，仍處在虧損狀態(tài)。而高精地圖的應用主要集中在to B領域，將成為一種可行的變現(xiàn)方式?！八^的賦能企業(yè)，其實也是出于止損和賺錢的訴求?！?/p>

新入局者的挑戰(zhàn)和難度

需要明確的是，高精地圖不是精度更高的導航地圖。

地圖生產(chǎn)商“四維圖新”的產(chǎn)品經(jīng)理周猛，給高精地圖下的三個定義是“高鮮度、高精度、高豐富度”。

他將高精地圖視作是“完全不同于導航地圖的”全新產(chǎn)品?！皩Ш降貓D是作為車中 娛樂 模塊存在，在實際開車過程中實現(xiàn)糾錯，不必詳細到車道級，只需要看到道路的大致就可以了。高精地圖精度極高，路面和路外基礎設施信息也非常豐富。”

周非池也告訴AI 財經(jīng) 社，自動駕駛用途的這種高精地圖的數(shù)據(jù)儲備，數(shù)據(jù)生命周期之短，數(shù)據(jù)的時效性和準確性的要求之高，跟傳統(tǒng)的所謂導航地圖完全不是一個概念。在他看來，高精地圖不僅僅局限在一個二維的車載道路，而是“一個全面狀的三維地圖的需求”。

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自動駕駛雖然因為實踐中的局限，熱度已經(jīng)大不如前，但它推動了高精地圖的發(fā)展。反過來，高精地圖的進步，也將帶來自動駕駛的實踐突破和體驗提升。

“有了高精地圖之后，仿佛開啟了上帝視角一樣，可以高速自動駕駛?！敝苊驮诮诘囊淮尉€上分享中表示。

不過，這仍然是對美好未來的向往。彭超越將美好憧憬拉回現(xiàn)實：“其實現(xiàn)在車道級導航還做不到高精，是需要持續(xù)演進的，不是說我們的工藝能達到高效的更新，高精就很快能做起來，不是一蹴而就的?！?/p>

周非池將高精地圖的投入，視為“很有風險的燒錢行為”。“如果我有一部自動駕駛的車輛，按照上個星期的高精度地圖數(shù)據(jù)行駛，不管你精度能達到多高，對我來講都已經(jīng)沒有用了，依然有可能出現(xiàn)事故?！彼嬖VAI 財經(jīng) 社，前提一定是解決了按天、按小時更新的動態(tài)數(shù)據(jù)采集?！澳壳皝砜矗詣玉{駛在很多政策法規(guī)、道路基礎設施甚至行人，以及有人駕駛和無人駕駛的車輛要共存等方面，還有非常多的不可控性?！?/p>

事實上，各家圍繞高精地圖生產(chǎn)，以及基于高精地圖對 社會 賦能的賽道領域上的角逐，也需要面臨一些政策上和數(shù)據(jù)安全隱憂方面的約束。

一位不愿具名的人士告訴AI 財經(jīng) 社，早在2013年某巨頭的地圖產(chǎn)品就曾進行過高精度地圖方向 探索 ，當時這家巨頭的負責人雄心壯志，要一年在幾十個城市中上線相關的公眾化產(chǎn)品，但“由于太高精度，出于地理信息數(shù)據(jù)保密等要求，最后沒能上線”。

該人士還表示，過去深圳有一家創(chuàng)業(yè)公司曾提出一個類似谷歌地球的產(chǎn)品，“就是在云端做數(shù)據(jù)處理，然后直接在云端就可以瀏覽，在網(wǎng)上進行發(fā)布?！耙彩且驗橛|及到了一些數(shù)據(jù)保密方面的問題，當然還有其他一些商務上的阻礙，所以這個深圳團隊的業(yè)務現(xiàn)在已經(jīng)結(jié)束了?！?/p>

單就高精地圖的生產(chǎn)方面，其實政策上是鼓勵的。但彭超越告訴AI 財經(jīng) 社，“用戶信息、用戶的定位，包括一些政策區(qū)域性的問題，這些方面可能會敏感，有一些政策的管控?！?/p>

不過，一些樂觀的跡象已經(jīng)顯現(xiàn)。近期，在相關測繪資質(zhì)認證上，國家進一步簡政放權(quán)。“將測繪資質(zhì)類別和等級總數(shù)由138項減至20項，除導航電子地圖制作外，將其余甲級測繪資質(zhì)審批全部下放至省級。”一名產(chǎn)業(yè)人士對AI 財經(jīng) 社稱。

該產(chǎn)業(yè)人士介紹，高精地圖不管是地圖廠商的數(shù)據(jù)儲備，還是采集能力，目前來講都已經(jīng)不是瓶頸?！拔蚁嘈烹S著很多技術的完善以及政策法規(guī)的完善，國內(nèi)的高精度地圖尤其高精度真三維地圖，也很快能夠通過互聯(lián)網(wǎng)公眾服務的方式對大家打開?！?/p>

老圖商很“受傷”

另一種被視為“必然的趨勢”也正在顯現(xiàn)。

特斯拉車主胡兵，今年逐漸用回了自帶的車載導航?！霸瓉泶蠹叶荚谟盟木S圖新地圖的時候，我所在的特斯拉車主群里面最典型的一個現(xiàn)象就是很多人都不用車載地圖，都自己在旁邊架個手機，開百度或高德?！苯衲?月，特斯拉將車載導航切換成了百度。

圖/視覺中國

胡兵也是其中的一員。他們認為四維圖新的地圖導航“錯誤比較多，更新不及時”。切換地圖之后，胡兵感受到了使用體驗的提升?！昂芏鄶?shù)據(jù)更新的時效性也提上來了，道路情況也準了”，他說，“慢慢又用回了車載，畢竟內(nèi)置的方便而且屏幕大?！?/p>

百度地圖成功牽手特斯拉，似乎讓四維圖新成為了“受害者”。但該公司對此給予了否認。四維圖新當時回應表示，地圖切換只涉及在線渲染，從騰訊地圖切換為百度地圖，但車機端地圖包全系依然都是四維圖新數(shù)據(jù)，雙方合作繼續(xù)。

表面上看似乎是騰訊地圖和百度地圖的業(yè)務競爭，但背后卻存在更深的關系糾葛。

作為國內(nèi)資歷最高的底層圖商，四維圖新為多家地圖應用企業(yè)提供基礎數(shù)據(jù)，包括華為、騰訊、滴滴、京東等，甚至百度之前也是四維圖新長期的合作伙伴。

由于業(yè)務綁定緊密，四維圖新與地圖應用巨頭的關系也十分緊密。根據(jù)公開資料，騰訊在2014年通過股權(quán)轉(zhuǎn)讓成為四維圖新的第二大股東。百度與四維圖新的合作最早也始于2009年，很長一段時間百度通過付費使用四維圖新的底圖。但雙方的合作持續(xù)到2016年底，此后未再續(xù)約。

一位百度地圖內(nèi)部的人士對AI 財經(jīng) 社解釋，終止和四維圖新的合作和公司的戰(zhàn)略布局有關。“過去地圖的生產(chǎn)、應用是分開的，現(xiàn)在之間的界限比較模糊，逐漸聚攏化了?！彼Q?！昂芏嗷ヂ?lián)網(wǎng)的新巨頭也好，老巨頭也好，它們自己做數(shù)據(jù)的采集，對老的圖商造成一些生意上的壓力，我覺得這是一個必然的趨勢?！?/p>

據(jù)AI 財經(jīng) 社了解，不僅是數(shù)據(jù)歸屬問題的爭端，百度、高德這些互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)剛?cè)刖值臅r候，瘋狂從四維圖新等老圖商們手里挖人。一名四維圖新的內(nèi)部人士對AI 財經(jīng) 社的描述是，“不計成本”。

一位資深的從業(yè)人員告訴AI 財經(jīng) 社，既然地圖服務對互聯(lián)網(wǎng)各巨頭來說都是剛需，“而我又不需要付出很大的代價，就能夠招得到有足夠能力的人幫我去做這件事情，我也就不需要把地圖服務的生命線依賴于某一個第三方的服務商身上，何樂而不為？把采集的能力掌握在自己手里，這會變成一個必然的剛需。”

該人士稱，實際上背后的一個重要原因還在于，“里面的水分或者說利潤差還是足夠可觀的”，“打個比方，我現(xiàn)在每年支付給圖商去買圖的費用，可能從中抽出一部分錢，我就自己能去把這個事干了”。

他進一步解釋。對于互聯(lián)網(wǎng)巨頭來說，它們也并非是出于單一目的自己投入去做數(shù)據(jù)采集，搶圖商的生意?！氨热纾叩卤话⒗锸召徚酥?，給菜鳥網(wǎng)絡天然帶來了這些門址信息。很多的事情其實還要花錢去做，可能人家的另外一個生態(tài)關聯(lián)公司，天天就是就這事的，而獲得這些位置數(shù)據(jù)其實是人家的邊際成本，甚至是沒有成本的?！?/p>

這也解釋了為什么四維圖新會陷入業(yè)績困擾。根據(jù)2020年三季度業(yè)績報告，四維圖新前三季度營收15.3億元，同比下降0.36%；歸屬于上市公司股東的凈利潤虧損1.95億元，同比下滑904.4%。這也是四維圖新連續(xù)第三個季度歸母凈利下滑。

百度、高德、騰訊都有自己對應的地圖生產(chǎn)商，甚至各家也在競相自己生產(chǎn)高精地圖，對傳統(tǒng)圖商提出了挑戰(zhàn)?！皹I(yè)務越聚合、投入越大的公司，如果有能力自己生產(chǎn)高精地圖的話，可能越不需要花錢來買高精地圖的數(shù)據(jù)了。”彭超越說，百度剛做搜索引擎的時候，百度地圖對它來說是一個引流的作用，打開手機看地圖是一個剛需，但是它當時可能并不想花錢去養(yǎng)人、養(yǎng)隊伍采集數(shù)據(jù)。

但現(xiàn)在情況變得截然不同。尤其采集技術已經(jīng)非常人工智能化的今天，傳統(tǒng)圖商并沒有特別堅固的壁壘。

（應采訪對象要求，文中彭超越、胡兵為化名）

從事無人機測繪工作需要考證嗎？

若是咨詢關于“飛行證書”的問題，可以參考以下內(nèi)容：

根據(jù)目前相關法律要求，空載大于 7.5kg 的飛行器，需要持證進行飛行，其他機型暫未規(guī)定。目前官網(wǎng)銷售的消費級無人機，均不到 7.5kg ，直接在民航網(wǎng)站實名登記即可。

國內(nèi)無人機飛行員認證有以下三類：UTC認證、 AOPA 認證、 ASFC 認證。如果想學習更多的無人機知識，或者想往職業(yè)方向發(fā)展，可以進入進行慧飛學院了解。

慧飛無人機應用技術培訓中心，是全球無人機領軍企業(yè)——DJI 大疆創(chuàng)新的全資子公司，為客戶提供無人機培訓服務?；埏w采用國內(nèi)首個專注于無人機應用技能的UTC培訓體系，該體系由中國航協(xié)通航分會與中國成人教育協(xié)會聯(lián)合推出。分為航拍、植保、巡檢、測繪、安防五大專業(yè)，讓客戶將先進的無人機技術應用在工作中，獲得領先的效率、安全性與成果?；埏w在近年來陸續(xù)為新華社、中央人民廣播電臺、國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、各地公安局等數(shù)十家大型企業(yè)提供員工培訓服務。

無人機測繪服務需要什么資質(zhì)

無人機服務企業(yè)資質(zhì)證書。不同類型無人駕駛地圖測繪資質(zhì)的無人機服務無人駕駛地圖測繪資質(zhì)，也需要不同無人駕駛地圖測繪資質(zhì)的無人機服務企業(yè)資質(zhì)證書無人駕駛地圖測繪資質(zhì)，如果是特殊的具有一定難度的工作類型無人駕駛地圖測繪資質(zhì)，還需要操作員持有相關的無人機駕駛員（飛行員）個人人員證書。